早期應對惡劣環境的方法是將成像硬件視為一次性設備，一旦不再可靠地工作，就更換它。然而，這種方法通常排除高性能組件的使用，因為它們的成本較高。因此，使用一次性成像硬件往往會犧牲圖像質量。

另一個常見的選擇是建造定制的外殼來保護成像系統硬件。雖然這種選擇大大改善了保護，但它也增加了成像系統的尺寸，使其無法用于空間受限的應用。封裝也會降低光學性能，因為增加的光學表面會使圖像變形，增加不必要的反射，引入雜散光和引起其他照明問題。更重要的是，工具大大增加了定制外殼系統的費用。

這兩種解決方案都不理想，所以相機和鏡頭制造商正在轉向第三種方案:開發能夠承受惡劣環境的機器視覺組件。這種方法減少了成本和維護時間，不需要經常更換故障部件或構建自定義外殼。

建造一個能在如此惡劣的環境中生存的成像系統是很棘手的。每種情況對系統的影響是不同的，需要設計人員針對特定的環境采用不同的方法。幸運的是，為了解決每個環境挑戰，設計師可以選擇許多標準技術。

對于大多數成像應用，溫度控制主要針對設備內部產生的熱量。場強環境溫度很少干擾電子設備的運行。然而，當散熱效率低下或無效時，這些設備容易變得很熱而導致設備故障。理想情況下，電子設備尤其是圖像傳感器，應保持在50℃以下。

機器視覺系統使用傳統的方法來控制電子設備中的熱量，包括散熱器和風扇。高能應用包括激光或高溫環境下的裝置，甚至可能需要水冷卻。具體的選擇很大程度上取決于安裝。

只要有足夠的空間，散熱器適合大多數應用。然而，散熱器往往體積很大，需要周圍的自由空氣空間進行對流。對于圖像傳感器來說，相機機身本身可以被設計成散熱器。

散熱器可以與風扇一起使用來改善散熱，或者風扇可以單獨通過在系統中循環冷空氣來達到目的。然而，為了避免顆粒物污染，風扇需要一個“干凈”的空氣供應，通常是通過過濾器抽空氣。風扇可配置為進氣，迫使外部較冷的空氣進入機箱，或排氣，將較熱的空氣從機箱內排出。

在某些情況下，系統可能不得不在環境空氣太熱而且無法充分散熱的環境中運行。然后，該系統可能需要替代方法，如制冷或水冷卻。它也可能使用熱電冷卻的特定組件，如處理器或圖像傳感器。

振動是導致許多故障的主要原因，包括成像鏡頭對焦的改變、光學失調以及電子設備連接和連接故障。沖擊也存在于許多裝置中，特別是在從事重復運動的機械中，可以產生類似的效果。兩者都使用了類似的技術來緩解，其中最常見的是使用阻尼材料。

阻尼材料有幾種用途。它可以放置在安裝點，以減少沖擊和振動從一個單位傳遞到另一個。它也可以在一個封閉的空間內使用，以限制單元在該空間內的運動。對于聚焦鏡頭，特殊的阻尼潤滑脂可使對焦運動更硬，更不容易移動。

暴露在水或其他液體中會造成電子電路短路，導致設備故障，從而對成像系統造成嚴重破壞。液體還會損壞涂層或產生冷凝，從而影響分辨率和透光性，從而對鏡片造成傷害。避免流體損壞取決于流體來自哪里。對于意外流體，例如雨，僅僅使流體偏轉就足夠了。對于浸沒、壓力噴霧或高濕度的環境下，可能需要水密密封。

提供水密密封的兩種主要方法是粘合劑和墊圈。

膠粘劑，如室溫硫化膠粘劑和硅酮，相對容易應用，可以在狹窄的空間使用，但可能存在一致性和工藝問題。它們也不適用于可能需要定期拆卸的連接處，如鏡頭到相機的安裝連接。在這種情況下，必須使用墊圈，盡管它們可能很難合并到小空間。

與膠粘劑相比，墊片涉及較少的工藝相關變異性。在成像系統中最常見的形式是硅o形環。也可以使用其他材料，但如果要承受深浸或高濕度，這種材料必須具有非常小的透水性。任何在成像系統的鏡片之間流動的水分都可能導致霧化，降低整個系統的能見度。

在成像系統中，暴露于顆粒物質的影響類似于液體暴露:短路和模糊光路。微粒的積聚還會降低散熱器的有效性，并通過增加絕緣層來降低空氣冷卻，如果驅動的力量足夠大，還會磨損系統的外表面。幸運的是，用于防止流體侵入系統的相同方法也可以防止微粒進入系統。

然而，成像系統的一個部分是鏡片的外表面，很難保護自己不受微粒的影響。用合適的材料制成的光學平障有助于提供耐磨性，但幾乎無法防止材料粘附在表面并模糊光路。在這種情況下，解決辦法是定期清潔外部表面。這可能需要拆卸系統以進入鏡頭表面，從而增加系統維護成本。

【來源：光虎光學內部培訓資料】